Io, grazie ad una educatrice cinofila, ho subito insegnato il comando "LASCIA" che in alcuni casi può essere un vero "salvavita".
Ho anche imparato ad andare a spasso guardando per terra per cercare, tipo radar, possibili pericoli, anzichè guardare in giro e a testa alta!
Per i bisogni, quando non ne vuole sapere di farli, potresti provare con la cantilena "pipì, pipì, pipì ....." oppure "cacca, cacca, cacca...". Con la Poppi qualche volta ha funzionato (causalmente?).
E poi ricordarsi di dirle almeno un bel "brava" quando fa i bisogni: è il rinforzo positivo!