la grattatina, così come ad es. l'annusare per terra o lo sbadiglio, è un comportamente messo in atto dal cane per contrastare uno stato di ansia, cioè così facendo cerca di calmarsi
Probabilmente il tuo cucciolo sta pian piano abituandosi ad uscire ed essere "controllato" (cioè non libero di scorazzare dove vuole) , tramite collare o pettorina: direi che un periodo di "acclimatamento" è più che normale, vista la sua età
il mio suggerimento è: usa la pettorina (tasstivamente modello ad H, cioè senza fascia che vada a premere sull'articolazione della spalla -> vedi qua dove è spiegato tutto molto bene:
http://www.golden-forum.it/index.php?topic=3726.0) e, soprattutto adesso, lascia al tuo cane tutto il tempo di cui necessita per curiosare, esplorare, annusare... anche se fate 10 metri in 10 minuti

Così facendo pian piano capirà che il fatto di indossare una pettorina non è sinonimo di costrizione e la cosa genererà in lui sempre meno ansia, fino a diventare la normalità