Simo, oltre agli ottimi consigli che ti hanno già gli altri aggiungo solo un altro metodo, che io uso quando gli altri non riescono, quando lui tira per andare in una direzione tu prendi e vai nel senso opposto.
Io faccio così anche per 5 minuti cambiando direzione (come una scema alla vista deglia altri) quando Baloo è veramente tanto agitato.
In linea di massima io vedo che Baloo nell'ultimo anno è migliorato taaaaanto, però ancora oggi ogni tanto parte per la tangente...
alla fine ( a meno che non ci siano gatti o cagnette in calore) con Baloo basta dirgli "ehi signorino dove stai andando??" che lui mi guarda e poi dico "no, si va di là (indicando)" e lui va dove dico io..
Vedo che negli ultimi tempi mi guarda molto di più e di questo sono super contenta

Penso che lavorandoci un pò su in maniera costante (ed è questo il problema di solito..) alla fine vedrai i risultati

e poi Mo è ancora cucciolo dunque ci sta che non sia ancora perfetto

In bocca al lupo e facci sapere come va.