Secondo me è proprio impazienza.. ovvero quando c'è un solo conduttore con 2 cani lei sa già che si tratta di un giretto normale, mentre quando siete in 2 lei ha memorizzato che o si va in esplorazione ( posti nuovi) oppure ci si va a divertire, quindi diventa impaziente..
Se così fosse, io lavorerei un po' sull'autocontrollo: sui modi fatti consigliare dall'educatore, perché ci sono tanti aspetti da considerare