Per ora posso solamente citarti quello che ho letto su qualche libro

(la nostra Ambra arriverà tra un pochino...), e quindi non ho idea se funziona o meno.
Dicono di prendere il solito premietto (crocchette o quello ke piace al tuo Pepe...), di tenerlo in mano facendolo vedere a Pepe ma senza lasciarglielo prendere (stringendo la mano a pugno leggermente chiuso). Lui comincerà ad annusare la tua mano chiusa e cercherà di prendere il bocconcino e tu dici il comando "lascia" qualche volta.
Dopo un po' dovrebbe capire che così non funziona, che non riesce a prenderlo e dovrebbe fermarsi guardandoti (come per chiedere... e mo??)... a quel punto il comando "prendi" e poi gli dai il premio tanto sospirato.
Così ho letto (o almeno ho capito) .... se funziona dimmelo che così poi lo provo anch'io

Big