E' un po' come dice Giulia.
Io non uso lo STAI LI' se non voglio che il cane si sposti tipo per l'esempio del negozio io userei i RESTA perchè appunto per le lo STAI LI' non prevede che il cane non si sposti ma solo che mi aspetti tranquillamente quindi tipo nel caso del negozio io legherei il guinzaglio a qualcosa e direi "Stai lì" e per i miei cani sarebbe chiaro che è meglio se si rilassano e si mettono tranquilli ad aspettarmi!Non provano neanche a tirare per raggiungermi ma se non avessero il guinzaglio sarebbe complicato far capire loro qual'è l'area in cui il loro spostamento è accettato e quale no (dipende da dove siamo, da quanto è grande o affollato il posto in cui devono stare, ecc). Per questo se non hanno il guinzaglio dò il RESTA ma se con lo STAI LI' posso lasciare i cani lì per un po' di tempo, lo stesso non lo farei con il RESTA perchè anche a livello mentale per il cane è difficile stare tanto tempo fermo in una posizione....è un esercizio!
Io per insegnare lo STAI LI' ai mei cani semplicemente ho iniziato a usarlo!!Cioè esempio: lo dico ogni volta che esco di casa e non voglio che mi seguano (quindi le prime volte se mi seguivano chiudevo la porta e non uscivo finchè non smettevano di seguirmi), ogni volta che scendo dalla macchina e loro restano in macchina (in questo caso non potrebbero seguirmi anche volendo ma lo trovo rassicurante per loro....cioè, gli sto dicendo che è tutto sotto controllo, non sto sparendo dimenticandomi di loro ma voglio che mi aspettino tranquilli), ogni volta che li lego da qualche parte e mi allontano (le prime volte magari arrivavano a tirare il guinzaglio cercando di seguirmi ma poi capivano che era inutile quindi si rassegnavano e si mettevano tranquilli) ma anche ogni volta che per qualche ragione mi devo allontanare lasciando il loro guinzaglio in mano a qualcun'altro.
Ovvio, le prime volte bisogna dosare bene i tempi e gratificare il cane (magari anche da lontano lanciandogli un premietto in modo che non associno sempre la gratifica alla nostra vicinanza se no siamo da capo!), non si può legare il cane fuori da un negozio per la prima volta e lasciarlo lì mezz'ora poverino!!E comunque mai legare il cane in luoghi o situazioni in cui non è a suo agio...è una cosa davvero spiacevole e il cane farebbe bene a pensare che non può contare su di noi e che lo STAI LI' non è una garanzia del fatto che andrà tutto bene!!!