se ci risediamo smette subito 
Secondo me è solo molto bravo ad interagire con voi e ha capito come insegnarvi il seduto

Comunque a parte gli scherzi potreste provare a disincentivare l'abbaio come mezzo per farvi delle richieste e purtroppo credo che il metodo migliore sia ignorarlo e continuare a fare quello per cui vi eravate alzati.
Poi puoi cercare di capire bene per quale motivo abbaia..cioè è molto probabile che associa il fatto di alzarvi in piedi alla possibilità di fare qualche attività insieme però potreste vedere se lo fa con tutti o solo con uno dei membri della famiglia..perchè magari c'è qualcuno che cede alle sue richieste quando abbaia

Oppure potreste vedere se lo fa anche quando è stanco al rientro a casa dopo qualche attività appagante..
Insomma cambiate un po' le dinamiche e vedete in che occasioni si comporta in quel modo così magari vi fate un'idea più chiara..