Ciao, io ho (avevo) il tuo stesso identico problema.
Ho risolto (in parte) in questo modo:
-dello zenzero fresco grattugiato ogni giorno, che ha proprietà benefiche per lo stomaco. Questo glielo do sempre nei pasti.
-Nel periodo in cui mangiava ancora 2 volte al giorno: digiuno di almeno 12 ore prima dellla partenza. La pappa le davo appena arrivati al destinazione.
-finestrino leggermente aperto, anche in inverno, anche con la pioggia. Con Yuma funziona. Appena chiudo il finestrino lei poco dopo sta male.
-appena arrivati, e ferma la macchina, subito il piu celere possibile far scendere il cane. Almeno se deve vomitare lo fa fuori, e non nel bench (kennel).
Ho notato che col tempo le cose tendono a migliorare leggermente

Per carico/scarico cane ti consiglio uno scivolo per cani, si compra per esempio da Zooplus. Ideale, sia per noi, sia per zampe, anche, spalle, gomiti cane.