mmh però nel confronto fra i due sul sito ufficiale vedo che il 581 ha un lighthouse in ma (ma non me ne faccio nulla) e una capacità del serbatoio dimezzata rispetto al 563pet (idem per il 560) con tutti i gomitoli di pelo penso che più ne raccolga meglio è...sul sito ufficiale però c'è il 580 non il 581.
Allora, il Pet ha 2 serbatoi differenti: uno con spazzole e filtri per le polveri sottili e uno vuoto per i peli dei cani (solo azione meccanica delle spazzole, e più spazio peri peli). Ma quasi tutti i possessori di animali - come leggo dal forum della Irobot - non usano il serbatoio grande perché non ci sono filtri di aspirazione e temono danni al motore o agli ingranaggi. Praticamente hanno un Pet e lo usano come un normale 560.
Ti cito dal forum del sito ufficiale: "...il cassettino maggiorato del 563 pet non serve per i peli degli animali e per la polvere, perchè non ha il filtro, il cassettino col filtro che è uguale a quello di tutti gli altri roomba è sufficiente a raccogliere sia i peli del cane che la polvere."
Leggi qui:
http://www.irobot.it/forum/topic/1659-pet-o-non-pet/page__p__12102__hl__%2Bpeli+%2B%2Banimali__fromsearch__1#entry12102Qui:
http://www.irobot.it/forum/topic/1328-ancora-sul-563-pet/page__p__9644__hl__%2Bpeli+%2B%2Banimali__fromsearch__1#entry9644I Lighthouse sono importanti per la salvaguardia della batteria (aiutano il robot a passare da una stanza all'altra appena finito di pulirne una), certo che se vivi in un mini il problema non si pone, ma se poco poco hai una sala, cucina, disimpegno, bagno e una camera, già del LH hai bisogno e più ce ne sono meglio lavora il roomba.