Allora...per il "vieni" se devo essere sincera, non so come l'abbia imparato...è probabile che abbia associato i giochini che tenevo in mano con il "vieni"....
mentre per il "terra" o "giu" (x noi è molto piu comodo il giu) ho fatto cosi: mi sono messa seduta a terra con lui di fronte a me....comando "seduto" e gli davo dei piccoli colpetti tra le due scapole e nel frattempo, con l'altra mano, gli facevo cenno giu (quindi abbassavo la mano toccando terra)
anche se ci impiegava un po...sempre un premietto!
e 1, e 2, e 3, e 4....finche senza colpetti, mano verso terra e "giu" e lui giu!

io ho fatto cosi poi qualcun'altro potrà darti altri consigli! spero di essere stata chiara....
bacini alla tua molly
simona e mojito