Premetto che sono un ansiosa, e l'ansia specifica che mi contraddistingue in questo periodo è la displasia! 
Indicativamente, le passeggiate non dovrebbero superare un tot di tempo l'una?
Ma guarda più che il tempo che è relativo e cmq dopo un pò ti fanno capire loro che sono stanchi è da considerare cosa possono fare i cucciolini ... una passeggiata tranquilla, qualche corsetta, qualche giochino, un pò di riposo e coccole sdraiati sul prato possono stare fuori anche tanto ... l'importante è che non siano corse sfrenate su e giù, salti dal divano, salti da qualsiasi cosa in alto che possono trovare anceh al parco (tipo salire e scendere da una panchina al parco), scale, gradini, percorsi con salite e discese ripide, terreni sassosi, ... tutto il resto va bene ...