Per l'agitazilne serale non ho idea, ma per il raccogliere le cose da terra dovresti convincerlo a uno 'scambio' con un crocchino, una pallina o qualcosa che gli piace, cibo o gioco che sia. Associando una parola tipo LASCIA. In questo modo dovrebbe abituarmi a lasciare stare quello che gli dici di lasciar se, con il tempo, dovrebbe bastare la parola e non anche il cibo/gioco. Uso il condizionale perché ci vuole tempo, costanza e pazienza.