Confermo, un solo cane sul sedile posteriore non comporta alcuna multa.
Dunque, le ipotesi per quanto riguarda le parole "se irrequieto" e riferito ad un solo cane, possono essere due.
Si passa davanti ad un vigile che vede un cane sdraiato sul sedile, il vigile non può fare alcuna multa.
Si passa davanti ad un vigile che vede un cane e il padrone alla guida che combatte con lui distraendosi continuamente, il vigile può fare la multa.