Ho letto il post e non posso che sostenerti, vedrai che le cose saranno più semplici di quanto sembrano... purtroppo non basterà spiegarle ad Artù ma occorrerrà mantenere lo stesso comportamento coerentemente sempre.
Mi permetto di aggiungere che fare delle lunghe passeggiate non solo asseconda la natura del golden ma rafforza il tuo ruolo di leadership nei suo confronti...purché non ti trascini

è un esercizio utile per i cani che tendono a dominare come il fatto di prenderti le cose al tuo rientro sembra dimostrare.
Non scoraggiarti, andrà tutto bene.