Secondo me sentono una certa "aura" ... nel senso che magari quel giorno , una di quelle persone è particolarmente triste, oppure felice, oppure hanno di per se' un carattere particolare, secondo me il cane sente questo... qualsiasi persona provi una emozione molto forte, loro la sentono, e nel momento in cui la captano, magari si fermano come per dire "dai raccontami perchè sei cosi' felice... voglio sapere!!"