In una situazione simile, mi sono trovata molto bene applicando sui cuscinetti plantari puliti, disinfettati e ben asciugati (tamponandoli delicatamente), la Connettivina (a base di acido ialuronico...).
Quando le abrasioni/escoriazioni saranno cicatrizzate potresti prevenirne la ricomparsa applicando periodicamente sui cuscinetti plantari delle creme emollienti, protettive...