Noi abbiamo fatto lo stesso esercizio, cioè ignorare il cane e allontanarsi se salta, premiarlo e lodarlo se sta calmo e non salta, spesso anche in strada con perfetti sconosciuti. Sam adora il contatto con le persone e per noi era fondamentale che imparasse a controllarsi e facesse l'associazione "sto seduto e non salto = coccole; salto addosso = non mi considerano", anche perchè spesso si possono incontrare bimbi piccoli o anziani un po' "traballanti" e in questi casi può essere davvero pericoloso se un cane di 31 kg ti appoggia le zampe sulle spalle...
L'autocontrollo si impara da piccoli, ci sono delle tempistiche da rispettare ok, ma qualche esercizietto per autocalmarsi secondo me si può fare anche a 3 mesi.