I cani sono più sensibili alla comunicazione corporea che a quella vocale quindi non è strano che risponda bene al comando gestuale anche senza il vocale. Sono sicura che la stessa cosa vale per il "seduto". Sicuramente tu fai dei piccoli movimenti (della testa, del corpo, lo sguardo, le spalle....) che gli fanno capire cosa gli stai chiedendo.
Questo non vuol dire che il cane non possa saper rispondere al solo comando senza aiuti, può succedere (ci vuole molta esperienza) ma è più probabile che anche se non fai il gesto chiaro che indica il comando tu faccia tanti piccoli movimenti che gli fanno capire cosa deve fare!
Infatti a me capita che con comandi appena appresi i miei cani li eseguano solo con me malgrado io dica alle persone quale sia il gesto a cui ho associato quel comando...è perchè per quanto io possa descrivere il gesto c'è tutto un contorno di cui non sono consapevole e che invece il cane nota perfettamente e non è detto che l'altra persona riesca a imitare anche questi micromovimenti quasi incosapevoli!