Ciao, scusa ma è un atteggiamento abbastanza assennato e competente, quello del tuo cucciolo. Non è un agguato. Come dice Dani, è un segnale calmante (molto bello il librino di Turid Rugaas che ne parla compiutamente).
Lo fa sempre anche la mia cana, che ha quasi tre anni. È che noi non sappiamo leggere il loro linguaggio. Sei sicuro che si spaventino gli altri cani, quando lui parte a razzo per giocare? O piuttosto si spaventano i loro padroni?
Quando lui parte a razzo, salta addosso all'altro cane o piuttosto gli passa vicinissimo e prosegue la corsa per invitarlo al gioco?
Partiamo dall'inizio. Se il tuo cucciolo è libero dal guinzaglio, l'incontro dovrebbe svolgersi con l'altro cane allo stesso modo senza guinzaglio: solo così hanno modo di mettere in atto i loro segnali calmanti e approcciarsi nel modo corretto. Si chiama prossemica. I cani hanno per così dire delle "bolle" attorno (
http://www.thinkdog.it/approfondimenti/questioni-di-prossemica/); il tuo cucciolo si mette "a sfinge" per segnalare all'altro cane che lui arriva in pace, che è innocuo, che vorrebbe entrare nella sua "bolla" per conoscerlo e magari giocare un po'. Guardagli le orecchie. Se tu fossi davanti potresti vedergli anche la bocca e gli occhi. Ora, noi non ce ne accorgiamo, ma quando i nostri giocherelloni partono a razzo, di sicuro l'altro cane ha mandato un segnale di ok, puoi venire, che può essere anche soltanto un impercettibile spostamento dello sguardo di lato. Oppure gli ha mostrato il fianco, procedendo con una curva verso di lui. Quindi, se entrambi i cani sono competenti ed equilibrati, non ci sono problemi, l'approccio si svolge correttamente.
Se l'altro cane è al guinzaglio, invece, non gli si dà il modo di gestire correttamente la prossemica. La colpa è sempre degli umani, se si creano problemi nell'approccio fra cani.
Se ti sembra che lui sia veramente troppo irruente, fallo incontrare con qualche femmina matura ed equilibrata: un bel ringhio, ed ecco il giovanotto messo a posto.