Come ti capisco... noi siamo da qualche mese al secondo piano senza ascensore, sperando di andarcene presto, e Spank è tripode per cui anche qualsiasi pettorina o imbragatura diventa difficile perchè non gli sta ferma ... Per cui abbiamo trovato il lato positivo della cosa: palestra gratuita, sei volte al giorno su e giù per le scale con lui in braccio ... In realtà riesce a farle e anche bene però per preservarlo preferiamo portarlo in braccio... E lui apprezza tanto è vero che quando non ne ho molta voglia mi guarda come a dire "beh, batti la fiacca???"
Potresti provare a costo zero se non hai molti gradini da fare, passandogli sotto la pancia un lenzuolo in modo da sorreggerlo e scaricare un pò di peso sulle sue zampe ma tra mettere lenzuolo, togliere ecc... per noi con due piani era più lo sbattimento che il beneficio.
Comunque il trasportino che ti hanno segnalato sopra mi sembra ottimo anche se il peso di 30kg di cane è tutto su una spalla, preferirei distribuirlo su due spalle ... noi avevamo preso uno simile che si portava tipo zaino dietro la schiena... e devo dire che almeno lui quando ha capito che la cosa era per il suo bene e andava nei posti belli senza faticare, è stato super bravo. Però ha l'inconveniente che devi partire con il cane in un punto alto altrimenti sollevarlo da terra e metterselo come uno zaino diventa complicato soprattutto da soli...
Secondo me l'idea del lenzuolo per le soluzioni casalinghe la potresti provare