Se il tuo ingresso è com e dici in effetti glielo devi assolutamente insegnare e ce la fai disicuro, considera che ha solo 6 mesi.
Ma non ho capito bene:
1) il problema è più quando esci o quando rientri o entrambi?
2) perchè tu sei "a destra"? Non sei alla guida e quindi comunque a sinistra? Se invece siete in due è sicuramente più facile, all'inizio tu scendi e lo metti in seduto resta dentro e stai lì fino a che non è uscita la macchina, poi lo fai stare fermo comunque ed esci tu. Non puoi uscire a piedi dal pedonale così intanto il cancello auto è sicuramente chiuso? Scusa ma io ho i due cancelli vicini e infati all'inizio rientravo a piedi dal carrabile, la facevo sedere e poi uscivo a piedi dal piccolo così ha imparato a stare ferma e non c'era il rischio di passare di nuovo dalla fotocellule
3) se il resta mentre esci non funziona puoi dargli qualcosa da sgranocchiare mentre esci e si chiude, di sicuro non ti segue ma non so se è "educativo"