Il richiamo è il comando fondamentale, poi dipende se ti interessano i comandi di "utilità" o anche quelli di "divertimento".
I comandi utili dopo il vieni sono il seduto, piede, terra, resta seduto e resta a terra. Zampa, bacio (che non ho capito che cos'è, onestamente) sono tutte cose divertenti che puoi insegnare dopo.