Uso entrambi e ho abituato la piccola col guinzaglio lasco, fin da subito. Da cucciolina, solo con il collarino. Dai quattro mesi e mezzo, anche con la pettorina. Ero scettica, circa quest'ultima. Ma ora la trovo molto più utile del collare in alcune circostanze, per esempio per il passeggio in città, dove con una minima pressione posso gestire la cucciola nei movimenti veloci (girare, fermarsi, ripartire), evitando gli strattoni sul collo nel caso in cui dovesse sfuggire un po' al controllo. Ovvio che, se un cane non tira, va benissimo anche il collare. Io lo uso anche per i giri in campagna, per evitare che la pettorina si impigli da qualche parte, o che un cane ci si incastri mentre giocano.
Pettorina leggera ad H, ovviamente. Non quelle da slitta che spingono sulle spalle...